자아란 무엇인가

자동차 제조업체는 이미 자동차에 반자율 주행을 제공하고 있지만 이는 운전자가 전혀 필요하지 않을 때를 위한 준비일 뿐입니다.

완벽한 자율주행차를 만들겠다는 이상은 자동차 초창기부터 대중적이었습니다. 100년이 넘는 혁신과 기술 혁신을 통해, 여러 회사가 이미 공공 도로에서 프로젝트를 진행하면서 스스로 운전할 수 있는 자동차를 갖는 것이 그 어느 때보다 가까워졌습니다.

그런데 자율주행차는 어떻게 작동할까요? 로봇 운전사의 꿈을 달성하는 데 얼마나 가까이 다가가셨나요?

이름에서 알 수 있듯이 자율주행(자율주행이라고도 함) 차량은 스스로 운전하는 자동차입니다. 대부분의 현대 자율주행차는 긴급 상황 발생 시 차량을 대신할 운전자가 있어야 합니다. 비상 상황이나 자동차가 비정상적으로 작동하기 시작하는 상황을 제외하고는 운전자의 개입 없이 대부분의 운전을 처리해야 합니다.

자율주행차는 센서와 카메라의 조합을 사용해 주변 세계의 3D 이미지를 생성합니다. 그런 다음 고급 소프트웨어를 사용하여 도로 위의 자동차, 사람, 장애물을 감지하여 차량이 도로 규칙을 준수하면서 안전하게 스스로 운전할 수 있도록 합니다.

많은 회사가 이 기술을 연구하고 있으며 이는 자율주행차를 만드는 데 여러 가지 접근 방식이 있음을 의미합니다. 다양한 기능을 갖춘 자율주행차에는 다양한 레벨이 할당되어 있습니다.

Waymo 자율주행 택시를 예약하고 탑승하는 것은 자율주행차를 직접 시험해 볼 수 있는 가장 쉬운 방법 중 하나이지만, 처음 Waymo를 타려면 애리조나에 있어야 합니다.

전 세계 자율주행 자동차의 대부분은 완전한 자율주행 모델이 아니며, 6가지 자동화 수준에 속하며 각 수준은 이전보다 더 나은 자동화를 제공합니다.

처음 세 가지 수준에서는 모두 사람이 운전하는 동안 차량을 제어해야 하며, 나머지 세 가지 수준에서는 사람의 상호 작용이 제한되거나 전혀 필요하지 않습니다. 차량 자동화의 각 수준은 이정표이지만, 5단계는 가장 흥미롭고 많은 기업이 달성하기 위해 열심히 노력하고 있는 단계입니다.

놀랍게도 하드웨어 제한은 자율주행차 분야에서 큰 문제가 되지 않습니다. 이론적으로 자율주행차가 작동하는 데 필요한 유일한 센서는 소프트웨어 처리가 무거운 작업을 수행하는 일반 카메라입니다. 물론, 소프트웨어에 가능한 많은 데이터를 제공하기 위해 다양한 센서 배열을 사용하는 것이 훨씬 더 안전합니다.

빛 감지 및 거리 측정(LiDAR) 센서는 깊이를 측정하여 자율 주행 차량 주변의 정확한 3D 모델을 생성합니다. 이는 초당 수백만 개의 레이저 펄스를 방출하고 각 펄스가 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하여 달성됩니다. 반사 시간이 길수록 물체가 센서에서 멀어집니다.

이는 자율주행차가 주변 환경과 주변 사물을 이해하는 데 도움이 된다. 여기에는 건물, 사람, 동물은 물론 차량이 지나가는 모든 것이 포함됩니다. 맑은 날, LiDAR는 바쁜 도시 환경을 탐색하는 데 필요한 모든 차량입니다. 하지만 비나 안개로 인해 성능이 떨어지기 때문에 자율주행차가 LiDAR를 유일한 센서 유형으로 사용할 수 없습니다.

레이더는 자율주행차에서 LiDAR와 유사한 역할을 수행합니다. 하지만 레이저를 방출하는 대신 전파를 방출하고 주변 물체의 반사를 측정합니다. 하지만 목표는 여전히 자동차 주변 환경을 이해하는 것입니다.

LiDAR 센서는 레이더보다 해상도가 10배나 높지만 악천후에도 레이더는 영향을 받지 않습니다. 레이더 센서는 LiDAR 센서보다 저렴합니다.

Google의 Waymo와 같은 회사는 주요 센서 어레이에 LiDAR, 레이더 및 일반 카메라를 혼합하여 사용합니다. 반면 Tesla는 자율적으로 도로를 탐색하기 위해 일반 카메라와 고급 소프트웨어에 전적으로 투자하기로 결정했습니다.

얼굴 인식 기술은 오랫동안 사용되어 왔지만 주로 스마트폰과 고급 보안 솔루션에 사용되었습니다. 자율주행차의 목표는 기계 학습 기반 객체 인식, 건물, 자동차, 사람 및 차량 주변의 모든 것을 감지하여 이를 한 단계 더 발전시키는 것입니다.